AGV小车

AGV 中央调度系统是整个物料搬运系统的大脑，通过无线网络与 AGV 车辆实现数据交互，负责车辆的任务分配，路径规划，系统对接及实时监控，可以同时调度及监控100 台 AGV 的运行，全动态3D智能实时显示AGV系统中各台AGV小车的工作位置及运行状态。 AGV调度系统可等比例显示仓库地图，AGV运行线路，运行速度，电量监控，AGV状态异常，任务执行统计，异常记录，远程分析 贰调度系统具有先进的线路规划算法，AGV叉车运行的场合中能做到路径规划的最优性，系统会选择高效捷径的线路规划和降低交通冲突…

为确保AGV在运行过程中自身安全，特别是现场人员的安全及各类设备的安全， AGV系统采取多级安全措施。软件保护：偏离导航线保护，导航靶点缺损保护，部件故障保护，通讯故障保护，超差保护，失速保护等。硬件保护：在AGV的前进方向上设有非接触激光防碰传感器。（非接触激光防碰传感器使用德国 SICK 的激光扫描测距传感器，分两个区域即减速停车区和急停区，减速停车区距离较远，当在此区域内发现障碍物后，AGV减速，直至停车，当障碍物移开后，AGV可自动恢复运行。急停区距离较近，当在此区域内发现障碍物后，AG…

导引与控制是AGV小车的关键部分。AGV小车依靠导引可以沿一定路线自动行驶。不同类型的AGV系统采用的导引技术各不相同，了解各种导引技术的工作原理和特点，对于AGVS的设计和选用都十分重要。 　　目前AGV机器人的导引技术有电磁导引、光学导引、磁带导引、激光导引、惯性导引、环境映射法导引等。可见AGV小车有多种导引方式，下面给大家分享最常见的几种导引技术及特点。　　 　　1.直接坐标导引技术 　　用定位块将AGV搬运机器人的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式(将…

工智能+物联网模式已经成为一种趋势，机器人将逐渐代替繁重的人工劳作，这也是大势所趋，如今中国正在面临急速人口老龄化与劳动力成本增加的压力，但是AGV小车的出现与应用，极大解决了这一问题。与传统物料搬运方式相比，AGV小车突显出来很多优势，主要表现在以下几个方面。 　　优势一：工作效率高 　　AGV小车可以实现24小时不间断工作，其自动充电功能也保证了AGV小车的正常运作，大大提高了工作效率。而且AGV能够实现上下料以及来回运输的工作，极大缩短了人工换料的时间。 　　优势二：柔性较好 　　这里所说…

随着自动化程度和技术的不断完善与成熟，AGV小车因为其高效的物料搬运，“货到人”分拣等特点被广泛地应用于电商仓储和制造业及码头。但AGV作为高自动化智能化一种搬运设备，它需要以电为动力来源，没有了电能的供给，它同样也无法工作。那么，在实际应用中，AGV小车常用的充电方式是怎么分类和区分的呢? 　　第一、电池更换充电模式： 　　1、当AGV小车发出电压欠缺的警报时，控制台会发出指令让其驶向专门的充电台位，然后由专职的工作人员手动完成AGV与充电器的连接充电。充电完成时再有工作人员拔下充电器，恢复其…

很多客户在选购AGV时，会纠结是用磁导航AGV小车还是无反光板激光场景导航AGV小车。下面给大家做个分析，希望能对大家有所帮助。 　　无反光板激光场景导航AGV小车成本比较高，除车体自身外，不需要设置任何辅助定位设施，完全不需要改变原有环境，仅利用环境中已有的物体来建立地图。无反光板激光场景导航AGV小车通过算法优化，激光扫描整个作业场地建立环境地图，由系统软件达到路径规划、交通管制的功能，激光定位精准，高达±5mm。无反光板激光场景导航AGV小车遇到障碍物可直接绕开。 　　磁导航AGV小车成本…

Automated Guided Vehicle简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 　　优点介绍 　　(1)充电自动化; 　　当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技…