为确保AGV在运行过程中自身安全,特别是现场人员的安全及各类设备的安全, AGV系统采取多级安全措施。
软件保护:
偏离导航线保护,导航靶点缺损保护,部件故障保护,通讯故障保护,超差保护,失速保护等。
硬件保护:
在AGV的前进方向上设有非接触激光防碰传感器。(非接触激光防碰传感器使用国际著名品牌德国 SICK 的激光扫描测距传感器,分两个区域即减速停车区和急停区,减速停车区距离较远,当在此区域内发现障碍物后,AGV减速,直至停车,当障碍物移开后,AGV可自动恢复运行。急停区距离较近,当在此区域内发现障碍物后,AGV车急停,需人工按复位按钮后AGV车才可恢复运行。
其他保护:
另外,在AGV的周边设有急停开关,任何时间按下开关,AGV立即停止运行。一旦计算机系统发生故障,离线保护单元、防撞安全单元、应急开关将控制AGV停车或完成基本操作。发生故障时,AGV自动用声光报警。发生故障的AGV可以使用手控操作器操纵AGV离线,离开工作区到安全位置。

AGV小车安全解决方案

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