AGV 中央调度系统是整个物料搬运系统的大脑,通过无线网络与 AGV 车辆实现数据交互,负责车辆的任务分配,路径规划,系统对接及实时监控,可以同时调度及监控100 台 AGV 的运行,全动态3D智能实时显示AGV系统中各台AGV小车的工作位置及运行状态。

AGV叉车核心技术

AGV调度系统可等比例显示仓库地图,AGV运行线路,运行速度,电量监控,AGV状态异常,任务执行统计,异常记录,远程分析


调度系统具有先进的线路规划算法,AGV叉车运行的场合中能做到路径规划的最优性,系统会选择高效捷径的线路规划和降低交通冲突风险调度系统会自动平衡,采用时间差分法和空间最优法生成最为合理的路径,并在系统中实时显示出规划的路径

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除了线路的优化意外,系统同步会对任务进行分析,分析不同的任务需要的配套资源,对各种任务进行步骤和空间自动进行分析,自动平衡区域AGV的部署数量。让全系统中每台AGV的效能都发挥到最高


系统同时支持任务的按策略自动的出发 和任务的手动触发,用户可自由选择通过系统远程调度AGV或者现场手动操作AGV,甚至可以定制其他平台(IOS,ANDROID)远程操控

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系统预留了多种接口,有数据接口:可根据客户需求,实时的将全系统的工作状态,任务统计,等各种信息,上传到客户指定的服务器,有控制接口,方便用户以自己的系统和AGV交互,做到远程对AGV的监控和任务派发

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