智能四向穿梭车

四向穿梭车特点

四向穿梭车是一种智能机器人,可通过编程实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作,并可与仓库控制系统(WCS)进行通讯,结合仓库管理系统(WMS)、RFID、条码识别等物流信息技术,实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。

四向穿梭车式仓储系统,通过在传统货架加装高精度导轨,使四向穿梭车可以在货架中自由穿行。导轨兼具货物输送及货物存储功能,极大提高仓储空间利用率。由于自动化立体库中货物的存取全部由四向穿梭车来完成,较传统叉车装卸货方式,大大优化了人力成本和仓库空间利用率。

四向穿梭车是在一定的线路上连续输送货物的搬运机械。四向穿梭车输送能力强,可承载较大的载荷;输送速度均匀稳定,能保证精确的同步输送;同时结构美观,运行噪音低。四向穿梭车是重要的仓储物流输送设备,它是连接作业区、生产现场与储存区之间的通道和桥梁,具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。通常与上位计算机联机后组成智能仓储密集系统。

主要结构

四向穿梭车主要由外壳、驱动系统、控制系统、动力单元等组成。

四向穿梭车作为接收指令和搬运托盘的主要执行单元,其内部底层控制系统软件,根据WCS的任务要求,分解成相应的具体指令,完成仓库内对托盘的取、放、存等动作。

性能参数
1行驶速度1.2m/s
2行驶加速度0.4m/s2
3顶升速度16mm/s
4换向速度16mm/s
尺寸参数
1行驶轮轴距子通道方向860mm,主通道方向840mm
2使用尺寸子通道尺寸:L1076×W940×H150mm 主通道尺寸:L1076×W940×H190mm
3适用托盘宽度1100mm-1400mm
4适用托盘长度800mm-1400mm
5子通道主动轮尺寸D110mm×W50mm
6主通道主动轮尺寸D120mm×W50mm
7行驶轮数量12个主动轮(可另外选配4个主通道辅轮)
电池组参数
1电池规格48V/40Ah
2电池类型磷酸铁锂电池组
3外形尺寸440mm×230mm×135mm
4电池重量22kg
5充电时间1-2h
6续航时间6-8h
7电池寿命循环2000次
配件信息
1传动轴承NSK
2行驶、换向传感器倍加福
3光电检测元件欧姆龙

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