托盘堆垛机

重要组成

机械部分:立柱、天轨、地轨、天横梁、地横量、

升降平台、机械防坠机构、货叉等

电气部分:驱动系统(行走、升降),电控系统、

定位系统、供电系统、传感器系统、通讯系统、操作终端系统等

立柱与防坠机构

防坠机构是指钢丝绳断裂或下降速度过快时,防止提升平台因速度过快直接撞到地横梁的一个安全机构,,防坠机构主要有防滑板、安全钳组成。防滑板焊接在立柱上,安全钳则是安装在提升平台上

立柱主要是支撑天横梁、地横梁的一个链接,以及升降平台的一个升降导向作用。

驱动系统

驱动系统一般分交流电机、伺服电机两种驱动,驱动电机主要是行走、升降,货叉一般都是自带电机,行走电机安装在地横梁上,升降电机一般装在立柱上,载重500kg以上的使用交流380V电机来驱动,其他可选用交流220V伺服电机。

项目日式双立柱欧式双立柱
应用范围普通托盘,<1000 KG长大件,重型货,>1000 kg
立柱形式矩形管300X300X6mm/8mm350X350X6 mm / 8 mm 大矩形管 或者 焊接箱型梁
起升导轨和导 轮无导轨,包胶导轮;每个立柱一根扁钢导轨,中置 尺寸30X60mm;钢制导轮
应用高度<18 m (20 m)20 m-30 m
经济型型材应用,焊接少,成本低非标管型材/焊接箱型梁,成本高
备注<12 m,与单立柱管式结构相当 12 m-18 m(20 m)经济性比较 好 >20 m 成本较高普通托盘货一般采用单立柱结构 >12 m; 立柱-焊接箱型梁 <12 m; 立柱-大矩形管500X300X10  mm

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