托盘堆垛机

重要组成

机械部分：立柱、天轨、地轨、天横梁、地横量、

升降平台、机械防坠机构、货叉等

电气部分：驱动系统（行走、升降），电控系统、

定位系统、供电系统、传感器系统、通讯系统、操作终端系统等

立柱与防坠机构

防坠机构是指钢丝绳断裂或下降速度过快时，防止提升平台因速度过快直接撞到地横梁的一个安全机构，，防坠机构主要有防滑板、安全钳组成。防滑板焊接在立柱上，安全钳则是安装在提升平台上

立柱主要是支撑天横梁、地横梁的一个链接，以及升降平台的一个升降导向作用。

驱动系统

驱动系统一般分交流电机、伺服电机两种驱动，驱动电机主要是行走、升降，货叉一般都是自带电机，行走电机安装在地横梁上，升降电机一般装在立柱上，载重500kg以上的使用交流380V电机来驱动，其他可选用交流220V伺服电机。

项目	日式双立柱	欧式双立柱
应用范围	普通托盘，<1000 KG	长大件，重型货，>1000 kg
立柱形式	矩形管300X300X6mm/8mm	350X350X6 mm / 8 mm 大矩形管或者焊接箱型梁
起升导轨和导轮	无导轨，包胶导轮；	每个立柱一根扁钢导轨，中置尺寸30X60mm；钢制导轮
应用高度	<18 m （20 m)	20 m-30 m
经济型	型材应用，焊接少，成本低	非标管型材/焊接箱型梁，成本高
备注	<12 m,与单立柱管式结构相当 12 m-18 m（20 m)经济性比较好 >20 m 成本较高	普通托盘货一般采用单立柱结构 >12 m; 立柱-焊接箱型梁 <12 m; 立柱-大矩形管500X300X10 mm