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AGV小车有哪些引导方式？
导引与控制是AGV小车的关键部分。AGV小车依靠导引可以沿一定路线自动行驶。不同类型的AGV系统采用的导引技术各不相同，了解各种导引技术的工作原理和特点，对于AGVS的设计和选用都十分重要。 目前AGV机器人的导引技术有电磁导引、光学导引、磁带导引、激光导引、惯性导引、环境映射法导引等。可见AGV小车有多种导引方式，下面给大家分享最常见的几种导引技术及特点。 1.直接坐标导引技术 用定位块将AGV搬运机器人的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式(将…
