目前,国内大大小小的AGV厂家很多,AGV小车也分三六九等,不同品质的AGV小车价格相差非常大,但是其中不乏有一些是没有自己核心技术的,靠山寨和购买日本上个世纪淘汰技术进行简单的拼装后售卖给消费者,这样的AGV产品在多种环境下应用的功能性和稳定性得不到任何技术保障,更是无法对现有AGV进行技术性升级。那么什么样的 AGV才算的上是优质的AGV?我们要如何挑选?
首先就是稳定性,稳定性时衡量AGV小车产品的重要标准之一,国内AGV技术这几年有了较快速的发展,导航算法、传感器、调度系统这些差距都在逐渐缩小,而稳定性这方面还需要产品不断迭代、技术不断沉淀才可以有所进步。但是我们要如何判断AGV小车的稳定性呢?最简单粗暴的方式就是用脚去踹上几脚,看AGV小车是否会脱离轨道,如果是稳定性比较好的小车是不会脱轨的。
其次就是传感器的精度、稳定性及抗干扰能力,这些因素可以直接影响到AGV产品的性能,如果传感器的精度稍差,便会直接影响AGV机器人的作业质量。如果传感器不稳定,或者可靠性不高,也很容易导致AGV出现故障。如果传感器抗干扰能力差,AGV在抗电磁干扰振动灰尘和油垢等恶劣环境下不能正常运行。因此拥有传感器研发技术的AGV厂家生产出来的AGV会比较优质。
国内一些缺乏研发能力AGV厂家,对于AGV调度系统都是敬而远之的,调度系统需要处理每一台AGV的任务调度,路径规划,交通管理,报警信息管理等等,一旦AGV的数量增多,路径复杂度增加,调度系统的通讯延时和处理速度都会遭到挑战。因此拥有自己AGV调度系统的AGV厂家,大多数都有独立的研发技术和研发人才,其AGV产品自然也比较靠谱。