AGV电池保养你知道多少呢?

发布日期:2020-06-30


疫情期间AGV停放时间过久,对锂电池和铅酸蓄电池组的维护和保养,有以下几点友情提示:

1,由于假期放置时间长,所以放假前请将蓄电池或者锂电池的电量充满,并提前将车开往充点电附近。充满后需保证钥匙,急停等所有开关处于关闭状态,防止电池馈电车辆无法正常使用。

2,车辆待命区或充电区建议选择在室内,室外环境恶劣且可能温度过低会有可能对电池造成损伤。

3,长时间搁置车辆后若发现无法充电时,可先启动车辆,无负载慢速运行一会(15min左右),既热车然后再去充电。

4,放完电的蓄电池和锂电池应及时充电,拖延时间可能会损坏蓄电池,最多不能拖延24小时。

5,如果铅酸蓄电池长时间不用,则应每月充一次,每次都应充满,在蓄电池使用和充电过程中,电解液液面会下降,密度增高。加液应在电池充电结束静置3h后进行,严禁在充电前补加液,添加的补充液应为纯净的蒸馏水,切记不可在蓄电池内添加含硫酸的电解液。

6,保持电池外观干燥,接线端与接线柱有绝缘盖盖住。每两个电池单体的连接应接触良好无松动。

自动充电原理说明

AGV车体上安装充电刷板,刷板与电池间通过接触器控制通断,非充电状态下刷板与电池为断路状态;充电桩与充电机连接,充电桩上安装充电刷块,充电刷块回路闭合时,充电机会进行电压检测,当检测到有电压输入时充电机才进行充电工作,可避免因导电物体使充电回路闭合导致的短路风险。AGV自动充电时,车辆行驶到充电区域,通过改变车体姿态使充电刷板与充电刷块接触,AGV充电接触器连通,充电机检测到有电压输入后进行充电工作。

自动充电逻辑说明

车载控制器通过读取电池实际电压值反馈出当前电池电量百分比,AGV车载系统会将此电量百分比显示到人机操作界面,同时此百分比也会作为自动充电的判断基准进行逻辑判断。

充电逻辑:

当 电池电量<20%,AGV完成正在进行的任务循环后不再接受任何任务安排,并前往充电区域进行自动充电;当本次充电电量≥20%后,AGV会继续接受任务安排。

当 20%≤电池电量≤40%,并在设定的时间内无任务安排时,AGV前往充电区域进行自动充电,在此过程中若有任务安排,AGV会停止自动充电并完成相应任务。

当电池电量充满时,AGV车体上的充电刷板会与充电桩刷板脱离,充电结束并在充电区域进行任务待命。

以上给定的电量判断百分比可根据相应的需求进行重新设定

 

        

充电桩及充电刷块

高倍率智能充电机

 

AGV智能充电板刷




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